Hendes Majestæt Dronningens Håndbibliotek er Kongehusets private bibliotek, grundlagt 1746 af Frederik 5. Det rummer de danske monarkers samlinger af bøger, håndskrifter, kort, billeder, fotos, musik m.m. Biblioteket har til huse i Christian 8.s Palæ på Amalienborg og på Christiansborg Slot. Samlingerne optager ca. tre kilometer hylder. Størstedelen udgøres af den stadigt voksende bogsamling på ca. 100.000 bind fra slutningen af 1400-tallet til i dag. Blandt kortsamlingens ca. 11.000 geografiske kort fra ca. 1650 til ca. 1900 findes mange unikke og sjældne kort, primært over Europa, herunder især Danmark og tidligere danske territorier, men også resten af verden er repræsenteret. Billedsamlingen indeholder et varieret materiale fra midten af 1700-tallet til i dag, bestående bl.a. af originale kunstværker, fotografier, prospekter og plakater. Endelig er der i Håndbiblioteket en filmsamling og en musiksamling, begge hovedsageligt hidrørende fra Frederik 9. Som en del af de kongelige samlinger er Håndbiblioteket hjemsted for et rigt og varieret kildemateriale til Kongehusets og Danmarks historie og kultur. Biblioteket bidrager ofte til udstillinger og publikationer og er med visse begrænsninger åbent for offentligheden. De fleste af dets kataloger er søgbare på nettet. Læs mere om Håndbibliotekets historie her.
Hendes Majestæt Dronningens Håndbibliotek er tilgængeligt for besøg efter forudgående aftale. Biblioteket er et præsensbibliotek, hvilket betyder, at bøger, kort og andre materialer ikke kan hjemlånes, men må besigtiges på stedet. Som hovedregel er det kun materiale, der ikke kan besigtiges i andre danske biblioteker, der stilles til rådighed. Henvendelse med angivelse af, hvad man ønsker at se og med hvilket formål, stiles til haandbiblioteket@kosa.dk, hvorefter der kan aftales en tid. Hendes Majestæt Dronningens Håndbibliotek har to afdelinger, der kan besøges uden forudgående aftale, men som til gengæld kun er skuesamlinger: Det Gotiske Bibliotek på Amalienborg og Dronningens Håndbibliotek på Christiansborg, der kan beses som en del af de Kongelige Repræsentationslokaler. De bøger, der står på reolerne i kongernes arbejdsværelser på Amalienborg, er ligeledes en del af Håndbiblioteket.